具身智能实验室

路线导航实时路径
左肩关节0.0°
任务 A→B · 动态路线 样本转运区 → 任务交接区 · 每次打开随机生成
移动速度0.00米/秒
步态相位待机周期
支撑脚左脚锁定
安全间距--米
感知收集环境信息
识别障碍物
→
决策理解任务目标
规划最优路径
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行动执行运动控制
完成任务目标